常用的运动转动机构约有下列五种
1、连杆机构
2、凸轮机构
3、摩擦传动机构磨擦轴传动速比约1214、摩擦传动机构
f4、齿轮转动机构
17，滚子链条在5、带链转动机构V型皮带传动速比可达到17，滚子链条在5ms以下，所用、带链转动机构V度以上较佳的链轮通常必须在17齿以上，链轮所包含的角度以120度以上较佳
机械运动1
将旋转运动变成摇摆运动机构
f将旋转运动变成直线运动机构
将直线运动变成旋转运动机构
f间歇旋转运动机构
间歇往复运动机构
f机械运动2
变速机构
逆转机构
f减速机构
急回机构
f变向机构
利用皮带的传动机构
f机械运动3
倍力机构
f间歇进给机构
f擒纵机构间歇少量进给擒纵机构间歇少量进给
f凸轮及其应用
f联轴节
f离合器
制动机构
直线运动机构
f平行运动机构
循环轨迹运动机构
f可变角速度比传动机构
进给机构
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