审定成绩：
自动控制原理课程设计报告
题目：单位负反馈系统设计校正
学生姓名院学别号
班专
级业电子科学与技术
指导老师
杜健荣
设计时间
201112
f目
录
一、设计题目……………………………………………………………3
二、设计目的和要求……………………………………………………3
1、设计目的………………………………………………………3
2、设计要求………………………………………………………3
三、设计总体思路………………………………………………………4
四、详细设计步骤………………………………………………………4
五
、
设
计
总
结……………………………………………………………12
六
、
参
考
文
献……………………………………………………………12
f自动控制原理课程设计
一、设计题目：
设单位负反馈系统的开环传递函数为
GsK0s01s102s1
用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能：1相角裕度45；
0
2在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜005；3系统的剪切频率c＜3rads。题目要求：（1）分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）；（2）详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）；（3）用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）；（4）校正前后系统的单位阶跃响应图。
二、设计目的和要求
1、设计目的（1）、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。
f（2）、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。（3）、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。（4）、学习MATLAB在自动控制中的应用，会利用MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。（5）、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。
2、设计要求（1）、能用MATLAB解复杂的自动控制理论题目。（2）、能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。（3）、能灵活应用MATLAB分析系统的性能。
三、设计总体思路
（1）、根据稳态误差ess的值，确定开环增益K。（2）、利用已确定的开环增益K，确定校正前系统的传递函数，画出其bode图，从图上看出校正前系统的相位裕度和剪切频率c。（3）、根据相位裕度的要求，计算出滞后校正装置的r