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过程输入通道把被控对象的被控参数转换成计算机可以处理的数字代码。过程输出通道把计算机输出的控制命令和数据,转换成可以对被控对象(或工作过程)进行控制的信号。过程输入输出通道一般分为:模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道;外部设备是用来实现计算机和外界交换信息的设备。2计算机控制系统与连续控制系统特点在连续控制系统中,各处的信号是模拟信号,而计算机控制系统是有模拟信号和数字信号的混合系统;在连续控制系统中,控制规律是由模拟电路实现的,控制规律越复杂,所需的模拟电路往往越多,要修改控制规律,一般要改变原有的电路结构,而在计算机控制系统中,只需修改相应的程序,就能达到改变控制规律的目的;计算机控制系统具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能,能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律;计算机控制系统不是连续控制的,而是离散控制的;在连续控制系统中,一般是一个控制器控制一个回路,而在计算机控制系统中,由于计算机具有高速的运算处理能力,一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。四、计算机控制系统类型及应用要点把握1操作指导控制系统该系统是指计算机的输出不直接控制被控对象,只是每隔一定时间,计算机进行一次数据采集,将系统的一些参数经AD转换器转换后送入计算机进行计算及处理,然后进行报警、打印和显示。操作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。操作指导控制系统是一各开环控制结构。该系统结构简单,控制灵活和安全,但是要人工操作,速度受到限制,故不适合于快速过程的控制和多个对象的控制。2直接数字控制系统该系统又叫DDC系统,它是计算机用于工业过程控制中最普遍的一种模式。计算机通过检测元件对一个或多个系统参数进行巡回检测,并经过输入通道将检测数据送人计算机,计算机根据规定的控制规律进行运算,然后,发出控制信号直接控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。在DDC系统中的计算机参与闭环控制过程,它不仅能取代模拟调节器,实现多回路的PID(比例、积分、微分)调节,而且只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制,如前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。3监督计算机控制系统该系统又叫SCC系统。在SCC系统中,计算机按着描述工作过程的数学模型,计算出最佳给定值送入模拟调节器或者DDC计算机,最后由模拟调节器r