转矩作为确定电机最大静转矩的依据；3确定电机型号，列写电机详细参数；4对选择的电机进行校核最高进给转速时电动机输出转矩校核，最快空载移动时电动机输出转矩校核，如果选用步进电机还要进行电机最高连续运行频率校核和启动频率校核5增量式旋转编码器的选用
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f第2章总体方案确定
21机械传动部件的选择
（1）伺服电动机的选用任务书规定的脉冲量尚未达到0001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有3000mmmi
。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。（2）检测装置的选用选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。考虑到X、Y两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量，X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。
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f22控制系统的设计
（1）设计的XY工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。（2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS51系列的8位单片机AT89C52作为控制系统的CPU，应该能够满足任务书给定的相关指标。（3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、IO接口电路、DA转换电路、串行接口电路等。（4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。
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f第3章电动机的计算与选型
31电动机的计算与选型
1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq已知：滚珠丝杠的公称直径d020mm，总长l500mm，导程Ph＝5mm，材料密度785103kgcm3；移动部件总重量G800N小齿轮宽度b1＝20mm，直径d136mm大齿轮宽度b2＝20mm，直径d275mm；传动比i2512。参照表，算得各个零部件的转动惯量如下（具体计算过程从略）：滚珠丝杠的转动惯2量JS0617kgcm，拖板折算到丝杠上的转动惯JW0517kgcm2，小齿轮的转动惯量Jz10259kgcm2，大r