,除了常用的四则运算、逻辑判断等功能外,还可以进行三角函数、反三角函数、开平方、开三次方等运行,同时,还可以编写通讯程序,与非标准协议的设备实现通讯连接14、强大的以太网通讯功能,除了可以与带以太网口的PLC等控制器通讯外,还可以实现HMI之间的联网,通过I
ter
et或者局域网对HMI和与HMI连接的PLC等上下载程序,维护更加便利15、支持VNC(虚拟网络计算机)功能。只要任何有网络的地方,在IE浏览器里面输入需要的IP地址和密码,即可监视现场的HMI和机器的运行情况。
2
f2课程设计任务及要求
21设计任务
通过对相关编程软件的学习,能自主设计出控制电动机正转,反转,定点启停等程序,能熟练应用EB8000软件编制触摸屏控制程序实现对速度,距离,运动方向等的控制。能进行相关故障处理,能分析并改正程序错误,能进行相关故障处理。
22设计要求
以小组为单位,按照相关要求,自主设计出相关程序控制电机在不同状态下的运动,包括百米冲刺,跨栏,折返跑。具体介绍如下:
百米冲刺:滑块以恒定转速运动到指定位置并停止,同时通过屏幕显示当前滑块前进距离和时间。
跨栏:滑块首先以50Hz的频率前进,每到一个跨栏点滑块自动改变频率前进一小段距离,接着继续以50Hz的频率前进,直到到达终点位置,实时显示时间并自动停止。
折返跑:首先,滑块从零点到达指定的第一个折返点,然后自动返回并到达第二折返点,接着返回终点并自动停止。其中,第一位置最大,第二位置最小。
3理论设计
31系统设计
311系统结构框图如图31所示。
PLC
控制器
变频器
执行机构
编码器
测量变送
异步电机
被控对象
图31系统结构框图
312系统工作原理
3
f控制系统可分为五个部分:控制器采用AB公司的Micro850系列PLC;执行机构使用的是PowerFlex525变频器,通过对不同输入频率的控制可控制电机的速度,关于变频器的原理此处不再赘述。三相异步电动机作为被控对象。在不同的项目中,分别以速度,运动位置作为被控量;在测量变送环节选用增量式光电编码器每转输出脉冲个数为1000,通过对计数脉冲个数的简单计算,可得到滑块前进的距离,也就是电机前进的距离。器显示器选用威纶触摸屏,通过对EB8000与CCW进行编程,并通过有效地址将两者结合起来,实现人机323系统硬件连接原理图如图32所示。变频器三相输出与电机相连,光电编码器的AB两相输出接到PLC的高数计数器入口,触摸屏,PLC,变频器通过交换机用网线互联,同时连接PC机。
PC机
交换机
触摸r