毕业设计说明书
设计题目：
机器人手臂的开发与使用
f摘要
本设计以市场上某款6自由度机械手为对象，对其安装连接、几何结构、电路控制、上位机软件进行了详细介绍。并根据上位机指令控制机械手原理，制定了手工编写指令的标准。最终在此标准的基础上，设计开发了由自动编程软件输出程序、仿真软件检验程序、机械手执行程序的体系，从而达到机械手离线编程的目的。
关键词
机械手；安装连接；几何结构；电路控制；自动编程；仿真
fAbstract
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dco
ductsamoredetailedi
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stallatio
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Keywords
Ma
ipulator；I
stallatio
a
dco
ectio
s；Geometricstructure；Thecircuitstructure；Hostcomputersoftware；Automaticprogrammi
g；Simulatio

f目录
摘要、关键词IAbstract、KeywordsII目录III1引言52机械手简介521机械手在国民生产生活中的意义522实物机械手简介63机械手连接指南731接线连接732软件调试104机械手几何部件1241爪1342臂1343底座145机械手电控部件1451电控实物解析图：1452电路原理图16521电源模块17522JSP下载模块18523串口模块18524MCU模块20r