【MeiWei_81重点借鉴文档】
认识乐高蓝牙机器人系统____NRT
参加教师活动目的：1、认识NRT主要配件，并将其与RCR核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NRT控制器各按钮的作用，初步学会在NRT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人MINDSTORMSNRT与RCR的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于20RR年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMi
dstormsNRT”。Mi
dstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCR的微处理器为8位，而NRT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCR和NRT的比较。图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGONRT图4：LEGONRT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NRT程序用软件“ROBOLABver29”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NILabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NRT用的程序，也可以完成RCR用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Wi
dows20RR”以上和“MacOSR”。图5：乐高网站给出的ROBOLAB29的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NRT1、按钮NRT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。2、NRT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NRT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
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状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MRFiles我的文件”、“TrRme测试”、“Setti
gs设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NRTProgramNRT程序”。三、NRTPrpgramNRT程序不需要在电脑上，通过NRT就可以编写简单的控制程序。1、进入NRTProgram2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？前进5，前进的时间是
；前进的距离是。你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？3、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用
Rt编程，将机器人驶向自r