武汉理工大学《单片机接口技术》课程设计说明书
目
录
摘要11引言12方案论证221控制核心的选择及其简介222小车驱动方式的选择423直流电机驱动模块524障碍检测模块6325电源模块7系统硬件设计831车体结构及其驱动电路8311直流电机电路设计9312通道控制9313电机调速10314驱动模块1132避障模块1233硬件完成后的小车总体图13系统软件设计14
4
41主程序设计1542障碍检测模块程序设计1543语音播放程序设计175使用说明20总结与展望21参考文献r