受悬臂梁桥和钢斜张桥的启发，其构思在50年代已经成熟；出于其他原因，1962年才在委内瑞拉马拉开波湖上首次建成主跨是235米。目前这种桥的跨度已发展到400米以上。钢筋混凝土拱桥，在采用无支架施工方面也取得了进展见混凝土桥架设。见彩图联邦德国摩泽尔桥，钢连续箱形梁公路桥主跨218米，墩高超过124米，

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1972年建成、联邦德国本多夫桥，预应力混凝土单铰连续T形刚构公路桥，主跨208米，1964年建成、荷兰东斯海尔德桥，悬臂拼装的预应力混凝土T形刚构公路桥，跨度914米1965年建成、英国福斯湾桥，钢悬臂桁架梁双线铁路桥，主跨521米，1890年建成、马拉开波桥施工现场、委内瑞拉马拉开波桥，世界上最早建成的公路混凝土斜张桥，1962年建成、西班牙卢纳桥是目前世界上跨度最大440米的公路预应力混凝土斜张桥，1983年建成、法国布罗托讷桥，主跨320米为公路独柱式塔、单面索斜张桥，1977年建成、联邦德国杜塞尔多夫弗莱赫桥是目前世界上跨度最大3672米的公路独塔钢斜张桥
中国桥梁工程的发展在有铁路（1876年）之前①木桥。桥梁最早文献记载见于公元前13世纪，但均不详细。《水经注》记有春秋时晋国公平年间（公元前556～前532年）曾在汾水上建木梁木柱桥。秦代（公元前221～前200年）建都咸阳西汉（公元前206～公元24年）建都长安（今陕西西安），那时所修建的渭河桥、灞河桥等，在《水经注》、《三辅黄图》中都有确凿记载。这些桥屡毁屡建，多采用木梁木柱或木梁石柱桥式，当桥的跨度大于木材长度时，曾使用悬臂梁式桥及拱桥。按南北朝宋代《沙州记》记载在安西到吐鲁番之间羌人曾修建单跨悬臂梁桥，称为“河厉”。其法是“两岸垒石作基陛，节节相次，大木纵横更相镇压，两边俱平，相去三丈。并大材以板横次之，施钩栏甚严饰”。如是多跨桥，则是在各桥墩上用大木纵横相叠，各向跨中伸出，再在伸出端之间用纵梁相连；为保持稳定，一般需在桥墩台纵横大木之上修建楼阁，用其重量压住悬臂的固端，如始建于南宋理宗宝六年（1258年）的湖南醴陵渌江桥。

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在拱式木桥中，宋代虹桥构造奇特。据《渑水燕谈录》等书，知其始建于宋明道中1032～1033年。在宋代名画《清明上河图》上绘有宋代汴京今河南开封的虹桥（见彩图《清明上河图》中的宋代虹桥，一种构造奇特的木拱桥）。其承重结构实际由两套多铰木拱各若干片相间排列，配以横木，以篾索扎成。r