摘要1关键词1
ABSTRACT1KEYWORDS1引言21交通灯概述311课题背景312研究目的和意义313本文的主要工作42可编程程序控制器（PLC）521PLC概述5211PLC的发展历程5212PLC的发展趋势6213PLC的应用722PLC的硬件结构723PLC的工作原理824本章小结93带人行横道过马路请求的交通灯控制系统设计r