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两次,而当第三次时由于task1与task2同时处于就绪态,由优先级次序,还是先执行task1在执行task2然后就这样周而复始的循环下去。
为验证ucos的强实时性,可以去掉task2()的“OSTimeDly3000”然后令task1()中的“OSTimeDly1000”改为“OSTimeDly10”。观察到的实验现象是在超级终端上显示被“ru
task1”打断的”“ru
task2”,反之把task1
f和task2的优先级交换则在超级终端上只显示“ru
task2”。这说明ucos的强实时性得到了验证,因为在任何时候只要高优先级的任务都可以打断正在执行的低优先级任务,反之低优先级任务却不可打断正在执行的高优先级的任务。
七、实验心得
该实验使我了解了uCOSII内核的主要结构,对所学知识有了加深刻的理解和认识,基本掌握了将uCOSII内核移植到ARM920T处理器上的方法,能够正确完成基本操作得出正确结果。
大连理工大学实验预习报告
学院(系):电信
专业:自动化
班级:0804
姓名:何韬
学号:组:
___
实验时间:20111112
实验室:d108
实验台:
指导教师签字:
实验二ARM的串行口实验
一、实验目的和要求
1.掌握ARM的串行口工作原理。2.学习编程实现ARM的UART通讯。3.掌握CPU利用串口通讯的方法。
二、实验原理和内容
成绩:
实验原理:
1硬件电路图
核心板电路接口
硬件电路图MAX3232
接口连线2.异步串行I/O
异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位例如先低位、后高位地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率有一定误差,因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束即每个字符都要重新同步,字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。
图21串行通信字符格式图21给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位,一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校
f验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号,这个停止r
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