波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。（具体参数和性能，应等待竞赛组委会采购后确定，参考器件如图11所示）
图11超声波传感器
2CD4511七段译码驱动器4511，引脚排列如图21所示。其中A、C、为BCD码B、D输入，A为最低位。LT为灯测试端，加高电平时，显示器正常显示，加低电平时，显示器一直显示数码“8”，各笔段都被点亮，以检查显示器是否有故障。BI为消隐功能端，低电平时使所有笔段均消隐，正常显示时，B1端应加高电平。另外4511有拒绝伪码的特点，当输入数据越过十进制数91001时，显示字形也自行消隐。LE是锁存控制端，高电平时锁存，低电平时传输数据。a～g是7段输出，可驱动共阴LED数码管。
图21七段译码驱动器45113共阴极数码管七段数码管是由a、b、c、d、e、f、g七个LED组成，其引脚说明如图31
f所示。通过使不同的LED组合发光，达到数字和字母的显示效果，如图32所示。一般的LED额定电压为直流27V左右，因此我们在使用时要串联一个分压电阻。阻值一般选400Ω左右，如果需要高亮显示或者扫描显示，可以适当减小。
图31七段数码管引脚说明
图32七段数码管显示效果4LM311略。可参见《LM311pdf》54558略。可参见《4558pdf》67805略。可参见《7805pdf》
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