摘要
本无刷直流电机驱动电路采用宏晶公司的8位单片机STC12C5A60S2作为控制核心换向线路采用三相桥式电路主电路功率器件选用6个N沟道功率场效应管半桥驱动电路采用IR2104芯片桥式电路工作方式为三相六拍的工作方式PWM驱动信号的开关频率为20kHz电机调速采用开环调速带过流、过压保护电路。可以实现无刷电机的正反转加速和减速具有堵住保护功能且能将电机转速实时转速通过LCD显示。通过实验电机运行稳定。
关键词无刷直流电机场效应管PWM调速堵转保护
fDesig
of
obrushDCmotordrivercircuit
Abstract
ThebrushlessDCmotordrivecircuitadoptsthemacrocrystalcompa
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KeywordsBrushlessDCmotorFETPWMope
loopco
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f目录
1前言5
11选题背景5
12相关研究现状及前景5
13内容章节概述5
2系统分析6
21无刷直流电机概念6
22直流电动机的PWM调速原理8
23霍尔传感器9
24无刷直流电机应用9
3硬件设计10
31硬件系统框图10
32控制方式10
33单片机选择11
34电路供电电源的选择11
35场效应管的驱动电路选择12
36输入设备的选择13
37显示模块选择13
38电流检测电路13
39电压检测电路15
4程序设计17
41程序编译环境17
42三路PWM的产生17
43换相控制18
44电流电压检测21
45程序流程图22
5实验测试23
51仿真23
512Proteus波形图23
52实物图片24
53单片机输出PWM的测试24
531测试仪器24
532测试方法24
533测试结果25
54无刷电机控制电路的霍尔逻辑测试25
541测试仪器25
542测试方法25
543测试结果25
55无刷电机控制电路电机运转测试26
551测试仪器26
552测试方法26
553测试结果27
56测试结论27
f致谢31
附录部分程序代码32
f1前言
11选题背景
近年来随着电子电力技术和永磁材料的迅速发展永磁直流无刷电机在机电一体化产品中的应用越来越广泛。尤其是大功率直流无刷电机的应用在工业上有着有刷直流电机不可比拟的优势直流无刷电机采用电子换向代替传统的机械换向既具备交流电机结构简单、运行可靠、r