52在图所示的轮系中，已知z115z225z215Z330z315z430z42右旋，z560，z520（m4mm）若
1500rmi
，求齿条6线速度v大小和方向
解：（1）求传动比i15
i15

1
5

z2z3z4z5z1z2z3z4
200

550020025rmi
5
525rmi
2求v6d5mz542080齿轮5周长d5
v6v5
5d5628mmmi
0628mmi
105mms
顺时针转动方向指向右。
53如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速
11440rmi
，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：
z240z220z330z318z454，（1）说明轮系属于何种类型。（2）计算齿轮4的转速
4。（3）在图中标注齿轮4的转动方向。

f
（1）定轴轮系
（2）
4

z1z2z3
1z2z3z4

120181440403054
8r

mi

（3）
4方向
齿轮传动1116在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft轴向力Fa，径向力Fr的作用线和方向

f
答案：
1117如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。（1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载（2）使Ⅱ、Ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反

f
答案如下
1118一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。

f
（1）各分力如图所示（2）Ft1Ft2Fr1Fa2Fa1Fr2
蜗杆传动3如图所示为一斜齿圆柱齿轮蜗杆传动，小斜齿轮1主动，已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如图所示。试在图中标出：（1）蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向（2）大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分（3）小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向（4）蜗杆轴（包括大斜齿轮）上各作用力的方向，画出受力图（各以三个分力表示）。

f
答案如下；

f
轴149仅从轴的结构设计考虑（不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题），指出图中存在的错误并改进。
○1轴与轴承端盖不应接解○2应有调整垫片○3缺少圆周固定，应加键连接○4传动件一侧应有肩环固定○5与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm2mm○6轴承安装距离过长，应加一轴肩○7轴段挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm2mm
滚动轴承169指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正（齿轮用油润滑，轴承用脂润滑）

f
○1应有调整垫片○2缺少挡油板○3与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂r