II实验
2．任务13，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly的时间且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。3．引入一个全局变量BOOLEANac_key，解决完整刷屏问题。4．任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。三、预备知识1．掌握在EWARM集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。2．了解S3C2410处理器的结构。3．了解uCOSII系统结构。四、实验设备及工具硬件：ARM嵌入式开发平台、用于S3C2410的JTAG仿真器、PC机Pe
tium100以上。软件：PC机操作系统Wi
2000或Wi
XP、EWARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。五、实验原理及说明1．移植概念所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOSII的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如：uCOSII在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOSII在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOSII的移植还是比较容易的。2．移植COSII时须满足的条件a处理器的C编译器能产生可重入代码；
17
f北京航空航天大学ARM9嵌入式系统实验报告
在程序中可以打开或者关闭中断；处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常在10100Hz之间）；处理器能容纳一定量数据的硬件堆栈；处理器有将栈指针和其他CPU寄存器内容保存到栈（或者内存）的指令，以及相应的出栈指令。3．状态的切换多任务，uCOSII支持多任务并行执行，使用OSTaskStkI
t创建新任务，同时调用本函数来初始化该任务的栈结构。任务的状态转换如图1：
bcde
图1任务的状态转换图4．COSII的软硬件体系结构
5．移植工作的主要内容1设置OS_CPUH中与处理器和编译器相关的代码；
18
f北京航空航天大学ARM9嵌入式系统实验报告
2用汇编语言编写四个与处理器相关的函数（OS_CPUASM）；3用C语言编写十个操作系统相关的函数（OS_CPU_CC）。六、实验方法1．以实验十为模板，将实验六i
c目录下的LCD320H和src目录下的LCD640C拷到模板下的相应目录，将LCD640C加入工程中。2．包含以下头文件i
clude“i
clcd320h”。3．改LCD640C文件中包含头文件的路径，i
clude