100003s
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在Matlab中绘制系统的伯德图如图4。
图4电流内环bode图
利用Matlab中的工具读出：振幅响应为－3dB约在529Hz处。相位延迟大于45o是在高于531Hz。理论估计的带宽为500Hz。电流内环调节器能够满足要求。（2）电压外环控制系统的设计根据文献2获取系统输入电流与输出电压之间的传函为
GsK0
1sT11sTP
10
式中
K0
32RL12UU；TP05RLC；T1；R4vdcRIm
外环的等效框图如图5。
vdc
KuP
KuIs
11sTd
K0
1sT11sTP
vdc
图5电压调节器闭环系统框图
忽略零点，得简化的电压外环闭环传函为KTdKWcus21T1Tds1T1KsKs2KKTdTdTd得到
ω
KTd11T1111KT1ξK2TdTdKTd2KTdTd
11
12
由二阶系统的最佳整定值ξ0707，求出电压环PI调节器的参数KuI。为改善抗扰性能，选Tu10TP。对TS100sL5mHR033C4700F的系统的电压外环PI调节器进行设计，得
KuI08726；Tu10TP00294；KuPTuKuI00256。
由这些参数求取系统传函为
Wcus
K142Tds1T1KsK54es0033s1
2
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在Matlab中绘制系统的伯德图如图6。
图6电压调节环bode图
利用Matlab中的工具读出：增益过0时，存在正相角裕度；相角过180o时，存在正的增益裕度，故系统是稳定的。
4直接电流控制的三相桥式PWM整流电路的Simuli
k仿真
如图7，直接电流控制三相桥式PWM整流电路的仿真框图主要包括主电路、坐标变换、PWM生成模块以及谐波及功率因数计算几大部分。
图7直接电流控制的三相桥式PWM整流电路仿真框图
在Simuli
k中仿真分析，参数为：交流侧电压有效值220V、直流给定电压500V、开关频率10kHz、交流侧电感L＝5mH、交流侧等效电阻R＝033、直流侧电容C＝4700F。（1）系统的动态过程分析仿真中，整流电路启动过程中直流电压和q轴电流的过渡过程如图8。
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图8直接电流控制的三相桥式PWM整流电路起动时电压和q轴电路波形
起动过程中电压调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，如图中I、II和III区域。（2）仿真结果及分析图9中，输出电压波形为0～06s的响应，从波形看出，系统的输出为500V。调整时间约为02s，有约14的超调。
图9直流侧输出电压
图10交流侧输出电压、电流
截取05s～06s的交流侧电压、电流波形，从图10r