18致谢19参考文献20附录程序清单…………………………20
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f1绪论
开关磁阻电机（SwitchedRelucta
ceMotor，简称SR电机）结构简单、坚固，可靠性高，效率高，在一些要求高精度的电力拖动设备的控制系统中具有很多的优势。开关磁阻电机及其调速控制系统（SwitchedRelucta
ceDrive，简称SRD）是位置、速度和电流三闭环控制系统，是典型的机电一体化产品，有着广泛的应用前景。近几年来开关磁阻电机在许多电力传动领域得到了广泛的应用，比如在城市电动汽车、矿山井下电动机车、油田抽油机、家电领域上都可以与直流调速电机和变频调速电机一较长短。随着电力电子技术和控制技术的发展，开关磁阻电机及其调速控制系统将有更广泛的发展和应用前景。目前在许多生产机械中，比如，电动汽车、游梁抽油机、电动钻机等需要具有软特性的电机驱动，即直流电动机的串励特性。而开关磁阻电机具有起动电流小、控制灵活等优点，因此研究开关磁阻电机软特性调速系统具有十分重要的意义。开关磁阻电机软特性调速系统的研究，将拓宽开关磁阻电机的研究和应用领域，并且对推动我国电气传动领域的发展也具有十分重要的现实意义。
2设计要求
本课题设计的开关磁阻电机软特性调速系统，其主要功能有：正反转、大范围内平滑调速；软特性参数的在线调整；软、硬特性运行方式的选择，并具有各种保护功能。具体研究内容如下：⑴学习DSP56F803的使用，设计以该芯片为核心的SR电机软特性调速系统实现软特性曲线给定及调速、电机正反转，转速、电流的显示功能。⑵研究开关磁阻电机的转矩与电流之间的关系，实现一种较为简便、快速、实用的计算转矩的方法。⑶开关磁阻电机软特性调速系统的软件设计，使系统能够实现电机起动，软特性调速和保护功能。并利用PCmaster的可视化控制软件。能够在上位机上实现对系统的实时监控功能。
3系统结构及特点系统结构及特点
31SRD的组成及工作原理SRD主要由SR电机、功率变换器、控制器和位置检测器四部分组成，如图1所示1。SR电机是SRD系统中实现机电能量转换的部件，也是SRD系统有别于其他电机驱动系统的主要标志，它的结构和工作原理与传统的交直流r