涡轮蜗杆（主要优点传动比大1550、结构紧凑、传动平稳无噪声缺点：效率低涡轮需要青铜贵）传递空间交错轴之间的运动和动力的完整螺旋齿的构建为蜗杆为原动件右旋居多啮合条件蜗杆轴向模数和压力角等于涡轮端面模数和压力角当交错角为90°时还需要蜗杆导程角与涡轮螺旋角相等且两者螺旋线旋向相同蜗杆头数Z1越少，传动比越大，但因导程角减小，传动效率降低一般14蜗杆Z2d2m而Z1d1ta
ym所以传动比不是直径反比其他不变。顶隙02直齿锥齿轮也是直齿锥齿轮是传递两相交轴之间的运动和动力啮合条件两轮大端模数和压力角、锥距相等斜齿轮啮合条件法面模数和压力角相等还需满足螺旋角外啮合相反内啮合相等根切用范成法切制齿轮时有时刀具的顶部会过多地切入齿轮根部即将齿根渐开线切去一部分避免根切z2hasi
2a压力角：在节点P处，齿廓曲线的法线与两节圆的内功切线的夹角齿轮传动失效形式：1、轮齿折断2、齿面磨损3、齿面点蚀4、齿面胶合5、齿面塑性变形轮系和减速器各个齿轮的几何轴线位置固定不动的称为定轴轮系至少一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的轴线转动就叫周转轮系在周转轮系中轴线固定的齿轮叫中心轮而轴线运动的叫行星轮支持行星轮公转的叫转臂自由度为2的为差动轮系自由度1的为行星轮系轮系的功能1实现相距较远的两轴之间运动如果仅用一对齿轮那么齿轮将很大增大了机器尺寸和重量2实现变速运动汽车通过离合器和滑移齿轮实现变挡和倒档3获得较大的传动比行星轮系可以少数齿轮获得较大传动比而定轴轮系会使齿轮和轴增多4实现运动的合成和分解几种特殊行星传动1渐开线少齿差转臂主动件中心轮固定行星轮从动件行星轮的运动需要输出机构输传动比大结构紧凑体积小重量轻传动效率高缺点啮合角很大的变位传动导致轴承压力大2摆线针轮固定中心轮为针轮行星轮为摆线轮摆线轮比针轮少一个齿除渐开线优点由于工作时同时承受载荷齿数较多所以传动平稳承载较大磨损小缺点加工复杂精度要求高3谐波齿轮波形发生器钢轮和柔轮三个构件组成柔轮为薄壁件外侧有齿内壁孔径略小波形发生器长度波形发生器迫使柔轮弹性形变而呈椭圆形谐波传动齿数差即刚轮与柔轮为波数的整倍数一般为双波传动优点出摆线还有不需要等角速机构缺点易于疲劳启动扭矩大曲柄存在的条件1连架杆与机架必有一杆为最短杆2最短杆和最长杆长度比小于或等于其余两杆之和最短杆为机架则双曲柄最短杆的相邻杆为机架r