常在结构上采取措施，以减小或消除齿轮副的空程误差。如采用双片齿轮错齿法、利用偏心套调整齿轮副中心距或采用轴向垫片调整法消除齿轮侧隙。
f副中心距或采用轴向垫片调整法消除齿轮侧隙。
图28偏心轴套式消除间隙机构图
图29轴向垫片调整结构
图210周向拉簧调整
图211轴向压簧调整
与采用同步齿形带相比，在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置，更易产生低频振荡，
因此减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。2同步齿形带同步齿形带传动是一
种新型的带传动。他利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次啮合传递运动和动力，因而兼有带
传动、齿轮传动及链传动的优点，且无相对滑动，平均传动比较准确，传动精度高，而且
齿形带的强度高、厚度小、重量轻、故可用于高速传动。齿形带无需特别张紧，故作用在轴
和轴承上的载荷小，传动效率也高，现已在数控机床上广泛应用。三滚珠丝杠螺母副
为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行，必须降低数控机床进给系统的摩擦并减
少静、动摩擦系数之差。因此，形成不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠副。
滚珠丝
杠副的传动效率高达8598，是普通滑动丝杠副的24倍。滚珠丝杠副的摩擦角小于1°，
因此不自锁。如果滚珠丝杠副驱动升降运动（如主轴箱或升降台的升降），则必须有制动装
置。
滚珠丝杠的静、动摩擦系数实际上几乎没有什么差别。它可以消除反向间隙并施
加预载，有助于提高定位精度和刚度。滚珠丝杠由专门工厂制造。1滚珠丝杠的工作原
理
图212滚珠丝杠螺母副的内循环方式
图213滚珠丝杠副的外循环方式2轴向间隙的消除
图214垫片调整间隙和施加预紧力
1、2锁紧螺母图215锁紧螺母调整间隙
1外齿轮；2内齿轮图216齿差式调整间隙结构（三）滚珠丝杠螺母副的制
动装置
由于滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用（特别是滚珠丝杠处于垂直传动
时）。当机床工的指令脉冲后，将旋转运动通过液压扭矩放大器及减速齿轮传动，带动滚珠
丝杠副转换为主轴箱的立向（垂直）移动。当步进电动机停止转动时，电磁铁线圈亦同时断
电，在弹簧作用下摩擦离合器压紧，使得滚珠丝杠不能自由转动，主轴箱就不会因自重而下
沉了。超越离合乐器有时也用滚珠丝杠的制动装
置。（四）滚珠丝杠的保护装置
滚珠丝杠副也可用润滑来提高耐摩性及传动效率。
润滑济可分为润滑油及润滑剂两大类。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润
滑油则通过壳体上的油孔注入螺母空间内。r