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。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
会议参会人员参会人员身份会议议题发言顺序
局域网节点ID报文仲裁
CAN总线最初是由德国BOSCH公司为解决汽车监控系统中的诸多复杂技术和难题而设计的数字信号通信协议它属于总线式串行通信网络。跟其他总线一样,CAN总线的通信也是通过一种类似于“会议”的机制实现的,只不过会议的过程并不是由一方(节点)主导,而是,每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题(多主通信模式)。多个控制单元以并联方式经收发器与总线连接。每个控制单元都有权向总线发送信息(多主处理器结构)。
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f同一时刻只有一个控制单元向总线发送信息。其它的控制单元接收信息,其中一些控制单元对这些数据感兴趣并采用这些数据,而另一些控制单元则可能不理会这些数据。由于采用了许多新技术和独特的设计思想与同类产品相比CAN总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活遵循ISOOSI标准模型CAN总线结构划分为两层物理层和数据链路层包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC。其中LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务MAC子层的功能主要是传送规则即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定。要对数据进行实时处理,就必须将数据快速传送,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时,要求快速地进行总线分配。如果2个或2个以上的单元同时开始传送报文,那么就会有总线访问冲突。通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突。CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。
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fCAN总线的主要特点
1可在各节点之间实现自由通信。CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。CAN总线插卡可以任意插在PCATXTr
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