摘要：
随着工业测控技术和生产自动化技术的不断进步传统的RS232、RS485和CCITTV24通信技术已不能适应现代化的工业控制需要而现场总线Fieldbus以其低廉的价格、可靠的性能而逐步成为新型的工业测控领域的通信技术。现场总线是应用在生产现场在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术3C的现场总线技术从20世纪80年代开始发展起来并逐步在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中得到了广泛的重视和应用。现场总线主要有以下几种类型13基金会现场总线FF、Lo
Works、ProfiBus、CAN、HART而其中CAN即控制器局域网因为具有高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到关注现已形成国际标准被公认为几种最有前途的现场总线之一。AbstractAsi
dustrialmeasureme
ta
dco
troltech
ologya
dproductio
automatio
tech
ologyadva
cesthetraditio
alRS232RS485a
dCCITTV24commu
icatio
tech
ologyca
otmeetthe
eedsofmoder
i
dustrialco
trola
dfieldbusFieldbuswithitslowpricereliableperforma
cea
dgraduallybecomea
ewki
dofcommu
icatio
tech
ologyi
thefieldofi
dustrialmeasureme
ta
dco
trolFieldbusisusedi
productio
fieldbetwee
microcomputerbasedmeasuri
gco
trolequipme
ttorealizethebidirectio
alserialmulti
odedigitalcommu
icatio
systemisaki
dofope
digitalmultipoi
tcommu
icatio
bottomco
trol
etworkBri
gstogethercomputertech
ology
etworkcommu
icatio
tech
ologya
dautomaticco
troltech
ology3cfieldbustech
ologydevelopedi
the1980sa
dgraduallyi
thema
ufacturi
ga
dprocessi
dustriestra
sportatio
buildi
gautomatio
systemhasbee
widelyatte
tio
a
dapplicatio
Fieldbusbasicallyhasthefollowi
gseveraltypes13fou
datio
fieldbusFFLo
WorksProfiBusCANHARTa
dwhichCAN
amelyco
trollerlocalarea
etworkLANbecauseofthehighperforma
cehighreliabilitya
du
iquedesig
ismorea
dmoreatte
tio
alreadyformedthei
ter
atio
alsta
dardisrecog
izedaso
eofthemostpromisi
gfieldbus
f目
录
CAN的简介3CAN的工作原理4CAN总线的主要特点6CAN的应用领域7CAN的发展前景9
2
fCAN的简介
CAN是Co
trollerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议r