先天具有与人共处，交往的需要。他们研究了人类的近亲恒河猴，发现在它们身上也存在依恋现象。实验证明，恒河猴的依恋行为取决于对象是否能够提供温暖、舒适的机体特点，而不在于能否提供食物。动物的依附，合群倾向和表现，为人际交往这一人类行为的形成奠定了生物学的基础，对我们认识人际交往具有一定的启迪作用。马斯洛的需要层次理论：1、2、3、4、5、生理需要安全需要爱与归属的需要尊重的需要自我实现的需要
首先，生理需要的满足离不开人们的联系和交往。其次，安全需要的满足离不开人们的联系和交往。再次，爱与归属需要的满足离不开人们的联系和交往。爱与归属的需求，既是交往的结果，又是进一步交往的推动力。又次，尊重需要的满足，离不开人们的联系和交往。最后，自我实现需要的满足，也离不开人们的联系和交往。人际交往需求理论
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f心理学家威廉姆斯库兹提出，人有三个方面的需求爱、归属和控制，这些需求推动人们去进行交往。这一理论称为人际需求理论。爱的需求反映的是一个有表达和接受爱、友谊的愿望，这种愿望促使他要与他人建立一定的人际交往和人际关系。归属地需求反映的是希望自己存在于群体之中，与他人一起的愿望。控制的需求反映的是人希望拥有一定的权利，对他人发生影响的愿望。上述三种需求反映出人际交往是人心理的需要，但对其具体的行为表现应有适当的认识、适度的爱、归属和控制需要会形成良好的人际交往和人际关系，而过分的亲密、交往和控制与过分的冷漠、孤独和无视秩序都会对人与人之间的关系产生负面影响。人际交往关系理论人际关系理论表明要信任他人必须要学会开放自己，接纳他人，坦露自己的情感、思想情绪、感觉与意见，愿意和别人分享资源和观念；要能和他人有效的沟通，建立亲密的关系，自己应先令人觉得可信、值得信赖、靠得住。
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