口组成完成GSM信息的接受以及各列车行驶里程的统计和管理。r
　　车载单元的硬件设计r
　　车载单元的硬件主要由四大模块组成：信息处理与控制模块、GPS接收模块、GSM通讯模块和CAN总线通讯控制模块。r
　　信息处理与控制模块r
　　信息处理与控制模块是车载终端的核心控制部件它是一个由PIC单片机组成的系统其主要功能是进行信息处理和控制车载终端的各组成部分按照通信协议的要求执行相应的操作。本系统选用微芯公司生产的PIC18F458单片机它有如下优点：r
12MB的Flash程序存储器；24kB的EEPROM数据存储器；310MIPS的执行速度；4CAN总线模块；5功耗低：在4MHz时钟下工作耗电不超过2mA；在睡眠模式下耗电可低于1muA以下。6驱动能力强：每个IO引脚吸入和输出电流的最大值可以分别达到25mA和20mA能够直接驱动发光二极管LED、光电耦合器或者微型继电器等。r
　　GPS接收模块r
　　GPS接受模块即GPS接收机它是GPS全球定位系统的用户终端是全球定位系统的三大组成部分之一。车载终端就是通过它来实现定位功能的。本系统采用GAERMIN的GPSOEM产品它有12个通道也就是同时可以跟踪多达12颗GPS卫星从而能够快速的定位。GARMIN的GPS接收机功耗非常小数据更新率为每秒一次其优良的性能完全能够满足陆地导航的灵敏度需求。r
　　考虑到单片机输入输出为TTL电平而OEM板输出为RS232标准串行接口采用的是EIA电平因此这里需要加入能完成TTLEIA双电平转换电路。本系统采用一种新型RS232转换芯片MAX232其内部有电压倍增电路和转换电路仅需5V电源便可工作因此使用十分方便。连接方式。由于OEM板每秒刷新一次为提高CPU利用率采用UART通用异步接收发送器来实现串行异步通信中串并行数据转换也将大大提高CPU利用率。r
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　　GSM通讯模块r
　　GSM通讯模块是车载终端的一个重要的组成部分它负责车载终端与监控中心之间的通信。本系统采用的是西门子公司生产的GSM调制解调器TC35模块它提供RS232数据接口采用AT指令符合ETSI的GSM0707和GSM0705标准。模块和单片机系统通过40针的数据电缆相连。TC35模块的数据接口是CMOS电平因此单片机对TC35模块的控制和通信要进行电平转换。在本系统中单片机串口通过OC门7404芯片完成电平转换和TC35模块相连。单片机与TC35模块的接口。r
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　　TC35模块支持8位数据位1位停止位无奇偶校验位。传输速率可以在48kbits到115kbits间自适应。对TC35模块控制IGT信号非常重要只有正确的IGT信号才可以使TC35模块正常的运行。IGT的下降沿启动TC35并且IGT的低电平应该至少保持100ms然后TC35正常工作。r
　　CAN总线通讯控制模r