器一般选用PID控制规律，副控制器一般可选P控制规律。2主、副控制器正、反作用方式的确定。副控制器作用方式的确定，与简单控制系统相同。主控制器的作用方向只与工艺条件有关。3串级控制系统控制器参数整定⑴在主回路闭合的情况下，主、副控制器都为纯比例作用，并将主控制器的比例度置于100，用4：1衰减曲线法整定副控制器，求取副回路4：1衰减过程的副控制器比例度δ2p以及操作周期T2P。⑵将副控制器的比例度置于所求的数值δ2p上，把副回路作为主回路的一个环节，用同样的方法整定主控制器，求取主回路4：1衰减过程的δ1p和T1P。⑶根据求得的δ1p和T1P、δ2p和T2P数值，按经验公式求出主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。⑷按先副后主、先比例后积分再微分的程序，设置主、副控制器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到系统质量达到最佳为止。62比值控制系统621概述在生产过程中经常需要两种或两种以上的物料以一定的比例进行混合或参加化学反应。在需要保持比例关系的两种物料中，往往其中一种物料处于主导地位，称为主物料或主动量F1，而另一种物料随主物料的变化呈比例的变化，称为从物料或从动量F2。例如在稀硝酸生产
f中，空气是随氨的多少而变化的，因此氨为主动量F1，空气为从动量F2。622常用的比值控制方案1单闭环比值控制F1F1CF2CF2
这类比值控制系统的优点是两种物料流量之比较为精确，实施也较方便，所以得到广泛的应用。2双闭环比值控制为了既能实现两流量的比值恒定，又能使进入系统的总流量F1＋F２不变，因此在单闭环比值控制的基础上又出现了双闭环比值控制系统。这类比值控制系统的优点是在主流量受到干扰作用开始到重新稳定在设定值这段时间内发挥作用，比较安全。3变比值控制系统要求两种物料流量的比值随第三参数的需要而变化。623比值控制系统的设计1主、从动量的确定2控制方案的选择3比值系数的计算4控制方案的实施
§63前馈控制系统一、前馈控制系统的基本概念前馈与反馈控制比较。前馈控制是一种按干扰进行控制的开环控制方法，当干扰出现以后，被控变量还未变化时，前馈控制器（也称前馈补偿装置）就根据干扰的幅值和变化趋势对操纵变量进行控制，来补偿干扰对被控变量的影响，所以相对于反馈控制，前馈控制是比较及时的。632前馈控制系统的几种结构形式1静态前馈控制系统2动态前馈控制系统静态前馈控制系统虽然结构简单，易于实现，在r