阻尼、阻尼系数、阻尼比
阻尼（英语：dampi
g）是指任何振动系统在振动中，由于外界作用和或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。
概述
在物理学和工程学上，阻尼的力学模型一般是一个与振动速度大小成正比，与振动速度方向相反的力，该模型称为粘性（或粘性）阻尼模型，是工程中应用最广泛的阻尼模型。粘性阻尼模型能较好地模拟空气、水等流体对振动的阻碍作用。本条目以下也主要讨论粘性阻尼模型。然而必须指出的是，自然界中还存在很多完全不满足上述模型的阻尼机制，譬如在具有恒定摩擦系数的桌面上振动的弹簧振子，其受到的阻尼力就仅与自身重量和摩擦系数有关，而与速度无关。
除简单的力学振动阻尼外，阻尼的具体形式还包括电磁阻尼、介质阻尼、结构阻尼，等等。尽管科学界目前已经提出了许多种阻尼的数学模型，但实际系统中阻尼的物理本质仍极难确定。下面仅以力学上的粘性阻尼模型为例，作一简单的说明。
粘性阻尼可表示为以下式子：
其中F表示阻尼力，v表示振子的运动速度（矢量），c是表征阻尼大小的常数，称为阻尼系数，国际单位制单位为牛顿秒米。
上述关系类比于电学中定义电阻的欧姆定律。
在日常生活中阻尼的例子随处可见，一阵大风过后摇晃的树会慢慢停下，用手拨一下吉他的弦后声音会越来越小，等等。阻尼现象是自然界中最为普遍的现象之一。
理想的弹簧阻尼器振子系统如右图所示。分析其受力分别有：
弹性力（k为弹簧的劲度系数，x为振子偏离平衡位置的位移）：
Fskx阻尼力（c为阻尼系数，v为振子速度）：
假设振子不再受到其他外力的作用，于是可利用牛顿第二定律写出系统的振动方程：
f其中a为加速度。编辑运动微分方程上面得到的系统振动方程可写成如下形式，问题归结为求解位移x关于时间t函数的二阶常微分方程：
将方程改写成下面的形式：
然后为求解以上的方程，定义两个新参量：
上面定义的第一个参量，ω
，称为系统的（无阻尼状态下的）固有频率。第二个参量，ζ，称为阻尼比。根据定义，固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为无量纲参量。阻尼比也定义为实际的粘性阻尼系数C与临界阻尼系数Cr之比。ζ1时，此时的阴尼系数称为临界阻尼系数Cr。微分方程化为：
根据经验，假设方程解的形式为
其中参数一般为复数。将假设解的形式代入振动微分方程，得到关于γ的特征方程：
f解得γ为：编辑系统行为
欠阻尼、临界阻尼和过阻尼体系的典型位移时间曲线
系统r