；Ｄ齿顶圆。
得分评卷人
三、简答题本题20分，每小题5分
1、什么是速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何区别？六杆机构的瞬心数目是多少？？机构的压速度瞬心是相对运动两刚体上瞬时相对速度为零的重合点
相相对瞬心两刚体均作相对运动绝对瞬心两刚体中一个刚体静止15
为零2、带传动与链传动有何优缺点？
带传动的优点：1）适用于中心距较大的传动；2）带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3）过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；4）结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：1）传动的外廓尺寸较大；2）需要张紧装置；3）由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4）带的寿命较短；5）传动效率较低。
链传动优点1）链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；2）需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失；3）结构紧凑；4）能在高温，有油污等恶劣环境下工作；5）制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；
链传动缺点瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有一定的冲击和噪声。
3、在带传动设计中为什么小带轮包角不能过小？为什么小带轮的基准直径也不能过小？
由带传动的有效圆周力公式
F

F1

F2

F11
1ef
）可知：，小带轮包角变小，有效
圆周力变小，带传递的功率降低，故小带轮的包角不能过小。
带在小带轮处的弯曲应力与小带轮基准直径成反比，若小带轮基准直径过小，带的弯
fF

F1

F2

F11
1ef

曲应力大，带易损坏，严重影响带的使用。
4、凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？从动件的运动：升→停→降→停推程运动角：与推程对应的凸轮转角
得分评卷人
四、计算作图题（本题50分）
1、计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。（10分）
答案1：若将三角形视为一个构件则无复合铰链，A处为局部自由度，B处为虚约束
F3×62×811
答案2：若将三角形视为三个构件，则C，D处为复合铰链，A处为局部自由度，B
处为虚约束F3×82×（92）11
2、用作图法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数是14，行程为50mm，导路的偏距为25mm，求1）曲柄和连杆的长度；2）在图中标出该机构的最小传动角。（10分）
L1L276L2L133
fL2545mmL1215mm曲柄和连杆的长度分别为215mm和545mm
3、已知在某二级直齿锥齿轮斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，3轮的螺旋线方向如题31图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力r