,加、减速时间为01s,动力滑台为平导轨,静摩擦系数为02,动摩擦系数为01。
1负载分析
1切削力:Ft30000N2导轨摩擦阻力
静摩擦力:
Ffs
fSW02250005000N
动摩擦力:Ffd3惯性阻力
fdW01250002500N
动力滑台快进惯性阻力Fm动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等,t01s,v6ms
wv250006254842Ngt9810160
Fm
f液压缸各动作阶段负载列表如下:
液压缸推力工况计算公式液压缸负载F(N)(FF)
m
启动加速快进工进快退制动
FfSWFfdWFmFfdWFFtfdWFfdWFfdWFm
500050484225003250025004842
555556082777361112777538
注:液压缸机械效率:m
09。
2
绘制液压工况(负载速度)图
根据计算的液压负载和各阶段工作行程、速度,可绘制液压缸的FT与
Vt图
快进
t
1
Lv
1
1
011s660tmaxL2005100sV2mi
00360
工进
tmi
L2005s33V2max0960
3
快退
Ltv
3
2
3
fFN
55555
56085556
277702777
150
lmm
图1
5556
6
lmm
0990
150
660图
液压缸负载图和速度图331初选液压缸的工作压力:
图图2
初步确定液压缸的参数
5组合机床液压系统工作压力,一般为(3050)105Pa这里选P14410Pa为防止钻通孔时动力滑台发生前冲,液压缸回油腔应有背压,背压P22105Pa。初步定快进快退回油压力损失P25105Pa
f32计算液压缸尺寸:选定液压缸前、后腔有效面积比为2:1,则液压缸无杆腔工作面积A1工进时液压缸的推力计算公式为FmA1p1A2p2A1p1A12p2
FmA100093m2所以P2P12
液压内径D
4A1
034477m
取标准值D034m活塞杆直径d07D024m
液压缸尺寸取标准值之后的有效工作面积无杆腔面积有杆腔面积活塞杆面积
A1A2
2Dx034200908m244
4
D
2
d2
34224210400455m24
A3A1A200453m2
33计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率:表中F0为液压缸的驱动力。液压缸工作循环中各阶段的压力、流量及功率见下表
F0(N)P2
P1
Q
功率pkw
工况启动
计算公式
3(105Pa)(105Pa)(10m3s)
P1
F0P2A3
5555
0
625
快进
QA3v1加速PP1Q5608112562502快进0283
f2777工进
1061
561
P1
F0P2A1
00046501436111555556082777277711716146108617217186710303040392
QA1v2PP1Q启动快加速退快退制动34绘制液压缸工况图
P1
F02P2A2
q589016020541r