系统设计任务与设计要求2
211系统设计任务2
212系统设计要求3
22方案比较与选择3
221PLC与继电器控制系统的比较3
222PLC与计算机控制系统的比较3
三控制系统的硬件部分4
31系统硬件结构介绍4
32光电传感器5
33电感式接近开关5
34光纤传感器6
35电容式接近开关6
36直流电动机6
37PLC的选择7
四控制系统软件设计8
41控制系统流程图设计8
42系统软件9
43物料分拣9
五控制系统测试9
51PLC程序调试9
52整体调试9
53实际测试结果10
54测试结果分析10
55硬件的测试10
56系统的软件调试11
六结论12
致谢13
参考文献14
附录15
f
f一绪论
11课题背景
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止都是按照人们的预定靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示命令的控制装置、计算机网络把到达分拣位置的货物送到相应的搬送装置。由于全部采用机械自动作业因此分拣处理能力大效率也不高。分拣分类数目也比较多。
作为通用工业控制计算机近些年来可编程控制器技术在逐步成熟实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃其功能从弱到强实现了逻辑控制到数字控制的进步其应用领域从小到大实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备在世界各地发挥着越来越大的作用。
12课题研究的目的和意义
为了解决工人分拣工作的繁重和误差性大等问题自动分拣系统在实际工作中应用越来越广泛。这种系统利用PLC编程控制可降低经济成本的同时提高工作效率和可靠性。基于PLC控制的自动分拣系统利用气动实现动作具有成本低、效率高、可靠性好等特点。
基于PLC的物料分拣机构设计是以可编程控制器作为核心综合了计算机和自动控制等先进技术具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点已经成为目前在机械控制系统中使用最多的控制方式。随着分拣系统自动化发展的深度和广度的提高分拣系统在众多领域得到了应用。在国防军事、医疗、食品加工、生活服务等领域都有广泛应用。
伴随着自动化在各个领域的应用机械设备的自动控制成分显得越来越重要由于工作的需要人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度。因此r