段在20世纪70年代前后。主要特点：1）过程控制发展现代控制的新时代计算机时代2）工艺过程集中控制，利用计算机进行综合控制80年代以后，过程出现了飞跃式的发展1）现代控制理论从本质上解决了一般多变量系统的控制问题2）过程控制结构从包括手动控制的分散局部控制站改变为具有高度自动化的集中、远程控制中心3）柔性化、分散化和集成化的综合自动化系统，已被应用于实际的过程控制
2、现阶段农业工程中的机电一体化控制、
1）在自动化技术、信息技术、计算机控制和生产工艺技术的基础上，通过信息集成，把控制、优化、调度、管理、经营决策融为一体，实现与环境实现良好的操作，能适应大惯量、时变过程、总体最优，高效益、高柔性的农业工程过程控制系统。2）发展的方向将是走向智能化系统的组成和分类过程控制系统通常是指生产过程中控制系统的被控量，如温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度等这样一些过程变量系统
抛撒器升运器
稻谷循环式缓苏干燥机
干燥段排粮螺旋
燃烧器排粮轮引风机
缓苏段
f干燥机控制系统
干燥机控制系统安全措施干燥机控制系统装备技术示意图
f3计算机控制系统
过程控制系统由测量元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程构成。把测量元件、变送器、调节器等统称为检测控制仪表，那么，过程控制系统就由被控过程和检测控制仪表两部分构成按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、转速、位置、成分等控制系统按控制系统的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统按调节器的控制的规律来分，有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统按被控量的多少来分，有单变量和多变量控制系统按采用常规仪表和计算机来分，有仪表过程控制系统和计算机过程控制系统等最基本的分类方法是按过程控制系统的结构特点和给定的定值信号特点进行分类按过程控制系统的结构特点分类：反馈控制系统；前馈控制系统；前馈反馈控制系统反馈控制系统前馈控制系统；前馈反馈控制系统（复合控制系统）复合控制系统）按过程控制系统的结构特点分类：定值控制系统；程序控制系统；随动控制系统定值控制系统程序控制系统；
计算机给定值
调节器
DA转换器
调节阀
过程
被控量
AD转换器
测量变送
图6计算机控制系统框构
反馈控制系统是根据系统被控量的偏差进行工作的，偏差值是过程控制的依据，控制的目标是要消除或减小偏差。
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测量仪表前馈调节器调节阀过程
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前馈控制系统r