速和变频调速六种其中变频调速是目前最流行的一种调速方式除变频调速以外的另一些简单调速方法只有在特定场合下才会应用变频调速可分为变频变压调速和矢量控制法变频变压调速相对简单已有二十多年的发展经验在变频调速中应用较多因此目前市场上出售的变频器多数采用变频变压的调速方法
近年来变频调速技术的飞速发展主要得利于电力电子学和微电子技术的发展这些突破性的技术进步使得以各种变频调速控制方式、PWM脉宽调制技术、MCU微处理器和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术均在变频调速中获得成功的应用
电力电子变频调速的主要原理是：先将三相（或单相）电源通过整流桥堆整流成直流电再把直流电用逆变桥堆逆变成频率任意可调的三相（或单相）交流电而整个主电路中最为关键的就是逆变电路它是有六个开关器件（目前广泛使用IGBT）组成在逆变的过程中这六个开关器件由微处理器发出PWM信号控制按照一定的规律不停地导通和截止从而产生不同频率的交流电
目前应用最为广泛的逆变PWM技术就是SPWM技术正弦脉宽调制法（SPWM）这项技术的特点是原理简单通用性强控制和调节性能好能消除固有频率的高次谐波分量设计简单等一系列的优点该技术在逆变器中输出的波形非常接近正弦波因此在中小型逆变器中广泛使用实现SPWM波形生成的控制方式有模拟控制和数字控制两种前者在逆变器中技术成熟、控制性能优良但是也存在很多的缺陷例如原件众多设计周期长调试复杂受温漂和时漂的影响大随着数字信号处理技术的发展在电力电子和电力传动控制领域已经开始广泛使用数字控制技术
f由数字技术控制的逆变器成为了各大逆变器商家的研究热点
采用单片机全数字控制交流电机变频调速有很大的优点8位的16位的大容量微处理器在变频器中不断应用控制精度不断的提高由于采用的数字量不易受环境的影响控制的稳定性好微处理器都采用大规模的集成电路控制系统中硬件的数量比较少故障率比较低系统可靠性得到提高而且单片机的逻辑运算能力强可以实现自诊断、故障报警等功能能够与上位机进行通信实时上传运行状态容易实现电气控制智能化
3．题目要完成的主要内容和预期目标主要内容：众所周知
在很长的一段历史时期内直流电机以其优良的调速性能垄断了调速传动领域而交流电机大多应用在一些不需要精密调速的工农业生产中究其原因是交流电机的速度和电源频率直接相关而电源的频率不易改变因此本文旨在应用单片机技术、PWM技术、整流技术和逆变技术将r