11绪论211智能玩具的意义和作用212智能小车的现状3
121国外移动机器人的状况3122国内移动机器人的状况32方案设计与论证521主控系统5211AT89C52单片机简介5212单片机的发展622电机驱动模块7221H桥式电路工作原理8222PWM调速技术823循迹模块9231光电传感器的工作原理9232光电传感器的分类和工作方式924避障模块11241超声波测距的原理11242超声波传感器的分类12243超声波测距特点12
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f北华大学毕业设计（论文）
25显示模块13251数码管的结构及工作原理13252数码管的选择14
26机械系统14261电机驱动部分：r