圆锥（5齿轮直齿轮正确啮合的条件是什么？答：为了测量和计算方便，通常取圆锥齿轮的大端面的参数作为标准值。一对圆锥齿轮直齿为了测量和计算方便，通常取圆锥齿轮的大端面的参数作为标准值。轮正确啮合的条件是大端模数和压力角分别相等，且锥距相等。轮正确啮合的条件是大端模数和压力角分别相等，且锥距相等。3、分）图2示凸轮机构运动简图中，凸轮为主动件，转向如图2所示，试在图上标出当（6前位置的压力角，并用作图法求出从动件的行程h。
f图2解：
4、分）刚性转子的动平衡条件是什么？（5F0，M0。答：刚性转子的动平衡条件是ΣF0，ΣM0。5、分）什么叫外啮合渐开线标准圆柱直齿轮的标准中心距a？如何计算？（5答：一对外啮合渐开线标准直齿轮，如果安装成分度圆相切的状态，也就是两轮节圆与分度一对外啮合渐开线标准直齿轮，如果安装成分度圆相切的状态，也就是两轮节圆与分度渐开线标准直齿轮圆相重合，则这种安装称为标准安装，这时的中心距称为标准中心距。圆相重合，则这种安装称为标准安装，这时的中心距称为标准中心距。
ar1′r2′r1r2
mz1z22
四、分析计算题（每题10分共30分）
1、（10分）计算图3示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出。
f图3解：有一处复合铰链，一处局部自由度有一处复合铰链，一处局部自由度机构自由度为：F3
2PlPh构自由度为：
3×91）3×7（2×91）2
2．（10分）一对按标准中心距安装的外啮合渐开线标准齿轮传动，其中小齿轮已损坏不能使用，而大齿轮则未损坏仍可继续使用，故需重新配置一个小齿轮。今测得两轮轴中心距为a＝310mm大齿轮的齿数z2100齿顶圆直径为da2408mm，压力角为α20°。试确定小齿轮的基本参数（齿数z1，模数m，压力角α，齿顶高系数，顶隙系数c025）和分度圆直径d1、齿根圆直径df1及基圆直径db1。解：由

ada2
z1z2m3102mz2ha408
z2100
得：m4Z155α20°
d1mZ14×55220mm
df1d12hf2d12cham2202×1025×4210mmdb1d1cosα220×cos20o2067mm
3、图4示轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z118，轮2的齿数z236，z32z2z1，而轮5的分度圆半径为轮４的两倍。轮１的转速大小为1200rmi
，转向如图所示。求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。
f图4解：行星轮系1234，z32z2z190，
4i141i131r