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时钟;2设置GPIO时钟;3设置TIMx定时器的相关寄存器;4设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。第1步设置RCC时钟已经在前文中给出了详细的代码,在此就不再多说了。需要注意的是通用定时器TIMx是由APB1提供时钟,而GPIO则是由APB2提供时钟。注意,如果需要对PWM的输出进行重映像的话,还需要开启引脚复用时钟AFIO。第2步设置GPIO时钟时,GPIO模式应该设置为复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP,如果需要引脚重映像的话,则需要用GPIO_Pi
RemapCo
fig函数进行设置。第3步设置TIMx定时器的相关寄存器时,和前一篇学习笔记一样,设置好相关的TIMx的时钟和技术模式等等。具体设置参看“TIMER基本定时功能”的学习笔记。第4步设置PWM相关寄存器,首先要设置PWM模式(默认情况下PWM是冻结的),然后设置占空比(根据前面所述公式进行计算),再设置输出比较极性:当设置为High时,输出信号不反相,当设置为Low时,输出信号反相之后再输出。最重要是是要使能TIMx的输出状态和使能TIMx的PWM输出使能。相关设置完成之后,就可以通过TIM_Cmd来打开TIMx定时器,从而得到PWM输出了。
f3TIMER输出PWM源代码
由于我现在手上的奋斗开发板是将PB5接到LED上,因此需要使用TIM3的CH2通道,并且要进行引脚重映像。打开TIM3之后,PWM输出,使得LED点亮,通过改变PWM_cfg中的占空比可以调节LED的亮度。i
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