急停止
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：
●机器人运行中，工作区域内有工作人员。●机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。
灭火
发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备例如机器人或控制器起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。
工作中的安全
机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例：
●如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。
f●当进入保护空间时，请准备好示教器FlexPe
da
t，以便随时控制机器人。●注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。●注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。●注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。●注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。
示教器的安全
示教器FlexPe
da
t是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明：
●小心操作。不要摔打、抛掷或重击．FlexPe
da
t。这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。
●FlexPe
da
t的使用和存放应避免被人踩踏电缆。●切勿使用锋利的物体例如螺钉旋具或笔尖操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔位于带有LJSB端口的FlexPe
da
t的背面去操作示教器触摸屏。●定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。●切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPe
da
t。使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。●没有连接15SB设备时务必盖上IJSB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。
手动模式下的安全
在手动减速模式下，机器人只能减速250mm／s或更慢操作移动。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。
手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速r