零触发器的给定电压来调节，本设计以AT89C51单片机为控制核心，输入通道使用AD590传感器检测温度，测量变送传给ADC0809进行AD转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统PID算法，将温度控制在50～350℃范围内，并能够实时显示当前温度值。
关键词：电加热炉；PID；功率；温度控制；
一课程设计方案
11系统组成中体结构电加热炉温度控制系统原理图如下，主要由温度检测电路、AD转换电路、驱动执行
电路、显示电路及按键电路等组成。系统采用可控硅交流调压器，输出不同的电压控制电阻炉温度的大小，温度通过
热电偶检测，再经过变送器变成05V的电压信号送入AD转换器使之变成数字量，此数字量通过接口送到微机，这是模拟量输入通道。
2控制系统的建模和数字控制器设计
21数字PID控制算法在电子数字计算机直接数字控制系统中，PID控制器是通过计算机PID控制算法程
序实现的。计算机直接数字控制系统大多数是采样数据控制系统。进入计算机的连续时间信号必须经过采样和整量化后，变成数字量，方能进入计算机的存贮器和寄存器，而在数字计算机中的计算和处理，不论是积分还是微分，只能用数值计算去逼近。
在数字计算机中，PID控制规律的实现，也必须用数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替积分，用差商代替微商，使PID算法离散化，将描述连续时间PID
f算法的微分方程，变为描述离散时间PID算法的差分方程。
用矩形积分时，有
1
t
ed

Ts
k
ej
T0
Tij0
Td
detdt

TDTS
ekek
1
1
用差分代替微分
由上式得
u
ku
k
K1peKkpekTTsi
k
1j0eTSjk1TIj0
eTTDSjekTDeekk11eku0TS
2（2u）0
k
ukKpekK1ekKDekek1u0j0
（3）
式中u0控制量的基值，即k0时的控制；uk第k个采样时刻的控制；KP比例放大系数；KI积分放大系数；
KD微分放大系数；TS采样周期。
式（3）是数字PID算法的非递推形式，称全量算法。算法中，为了求和，必须将系统偏差的全部过去值ej（j1，2，3，，k）都存储起来。这种算法得出控制量的全量输出uk，是控制量的绝对数值。在控制系统中，这种控制量确定了执行机构的位置，例如在阀门控制中，这种算法的输出对应了阀门的位置（开度）。所以，将这种算法称为“位置算法”。
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
f由位置算法求出
再求出
ukukuk1
两式相减，得出控r