象的部分特征以使效果最优化,具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。3.基本原理由于温度具有滞后性,加热源为一滞后时间较长系统。本实验仪采用PID智能模糊位式双重调节控制温度。用报警方式控制风扇开启与关闭,使加热源在尽可能短的时间内控制在某一温度值上,并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来,可以节约实验时间。当温度源的温度发生变化时,温度源中的热电阻Ptl00的阻值发生变化,将电阻变化量作为温度的反馈信号输给PID智能温度调节器,经调节器的电阻一电压转换后与温度设定值比较再进行数字PID运算输出可控硅触发信号加热和继电器触发信号冷却,使温度源的温度趋近温度设定值。PID智能温度控制原理框图如图11所示。
图11PID智能温度控制原理框图
四、实验内容与步骤加热源简介:加热源为一小铁箱子,内部装有加热器和冷却风扇。加热器上有两个测温孔,对
f应上面两个温度传感器插孔,其中一个用于温度控制,另一个用于温度测量;加热器电源线从铁箱子后面引出,实验时直接接至实验仪面板上“加热电源”Ac0~220V,通过铁箱子上面“加热开关”通断,“加热开关”指示灯亮灭及明暗程度可以大致反映加热状态。冷却风扇电源为Dc24V,实验时用弱电连接线接至实验仪面板上“风扇电源”,“风扇电源”指示灯亮灭表示风扇运行状态。加热源设计温度≤120℃。温度传感器温度控制实验接线示意图如图12所示。
图12
温度传感器温度控制实验接线示意图
1.将加热源电源线接至实验仪加热电源输出,将风扇电源24V接至加热源风扇电源输入注意电源极性不能接错。2.将其中一只Ptl00用于温度控制三端引线按插头颜色两端蓝色,一端红色插入调节器“Ptl00输入”插孔,Ptl00金属护套插入加热源其中一个“温度传感器插孔”用于温度控制。3.将实验仪“电源开关”置于“开”,实验仪上电,此时调节器上显示窗PV显示室温值。将加热源温度给定值SP设定在实验要控制的温度值加热源温度设定范围为室温~120℃上,上限报警第一报警AL一1、下限报警第二报警AL一2值设定在高于温度给定值SV0.5℃上。4.将加热源“电源开关”置于“开”,电源指示灯亮,加热器被加热。整个加热过程中,输出指示灯0uT通过亮/暗变化反映加热电压的大小,指示灯越亮,加热电压越大,反之越小。上限报警第一报警AL一1指示灯通过亮灭反映冷却风扇运行状态,指示灯亮,风扇开启,反之关闭。5.调节器经过两三次振荡后,温度r