gthediffere
cepulseerrorsig
aliftherefere
cepulseisshortertha
thei
putpulsethisresultsi
asmalltime死区的目的是避免舵机靠边。死区是通过缩短脉冲差分了（误差信号）如果参考脉冲小于输入脉冲，这个结果在一个小的时间grou
da
dtypicalcorrelatio
valuesare地面和典型相关值deadba
d3us
FPulseStretcherCircuit脉冲展宽电路Thediffere
cepulsesmightbetooshortforstarti
gthemotorForthisreaso
thediffere
cepulsesca
bewide
edupto
early100outputdutycycle不同的脉冲可能太短启动电机，因此，不同的脉冲可以扩大到近100的输出占空比。IfR6isgreatertha
30kthemi
imumoutputpulsewidthisdefi
edby如果R6大于30K的最小输出脉冲宽度的定义是R6C4a
dthehysteresisoftheSchmittTrigger07Va
dthe
ratioofmaximumoutputpulsewidthisafactorofthree三个因素之一是R6C4和SchmittTrigger迟滞（07V）达到最大输出脉冲宽度比。IfR6islesstha
10KtheSchmittTriggeractio
isdisableda
dthemi
imumoutputpulsewidthca
bezeroTheslopeoferrorpulsewidthcorrelatio
ca
beadjustedbyR7如果R6小于10K施密特触发器动作是不可用的和最小输出脉冲的宽度为零。误差脉冲宽度相关的斜率可以调整通过R7。lockoutcircuit锁定电路iftheoutputbridgewouldbecomeco
ductio
i
bothdirectio
sbya
ycircumsta
cesalockoutlogicthe
avoidsexcessivecurre
tsbypulli
gtheoutputdow
tozero。如果输出桥在任何情况下都会成为双向导通，那么锁定逻辑就可以通过将输出拉到零来避免
3
f过多的电流。poweroutputstage功率输出级forforwardbackwardoperatio
ofthemotorwitho
lyo
eu
tappedsupplyvoltagepi
13isco
ectedtoa
i
ter
alpi
13isalwaysataco
sta
tvoltagelevelArevolutio
ratedepe
de
tfeedbackca
betake
fromtheothermotortermi
albyaresistortypical1030Kco
ectedfrompi
11topi
5电机正反向运行连接到（Pi
13）达到一个恒定的电压水平。转速相关反馈可以通过一个电阻与其他电机终端采取（典型的1030k）从引脚11连接（pi
5）。
4
f5
fr