就不断的记录空间影像。这些影像对于点云数据的后期处理、除噪、拼接
f等都是非常重要的原始资料。同时，在利用点云数据进行三维建模后，我们还可以利用这些影像数据进行贴图，从而得到空间物体的真三维模型。
二、关键技术
（一）高速度、高分辨率激光扫描技术
激光扫描是依据数据采样密度和空间分布要求。通过机械和光学扫描的方式将激光测量光束按采样要求精确投射到测量表面的过程。高密度快速精确采样测量是车载激光雷达测量测量的重要特征。而高精度、高速度、高分辨率激光扫描技术是实现高密度精确采样测量的基础。为了实现高密度快速采样。首先要求激光点频高。通常需要10KHZ以上的激光点频率。某些机载测量产品需要高达200KHZ的激光点频率。车载激光测量系统对点频率的需求是从车速、扫描角范围、要求的采样密度计算得到。其次，为了实现均匀采样，对扫描点的均匀性要严格控制。
（二）高精度自然目标激光扫描测距技术
距离信息是激光测绘的重要参数之一，目标的坐标由距离信息计算得到。由于自然目标类型复杂、光学特征差异大等原因。针对自然目标的激光测距一般很难获得较高的测距精度。这是直接影响激光雷达测量测量精度的一个重要因素。大气扰动、目标表面的不同光学特征引起的信号起伏、相邻目标距离的剧烈变化等因素都是影响激光测距精度的重要原因。技术上，在快速扫描状态下对自然目标的高精度激光测距往往采用窄脉冲激光和恒比定时技术，以削弱主回波前沿的抖动，而为了实现稳定的恒比定时，要求系统能够有效地抑制大动态范围变化带来的信号微弱和信号饱和的快速交替变化、这是系统设计的难点。
三、激光雷达测量技术的误差影响分析
误差在我们的测量工作中是恒定存在的，误差也是我们在测量工作永远要对抗的敌人。
（一）激光雷达测量系统误差。在进行激光雷达测量仪安置的时候的对中，整平误差，这个我们可以采用强制对中和电子气泡来削弱误差。还有就是仪器内部的轴系误差，这个就需要我们对仪器经常进行调校和检定。而值得一提的是，我国一直都没有出台相应的激光雷达测量仪的检定标准，这使得目前的激光雷达测量仪市场上也没有一个统一的标准，都是由各个厂家自行制定的标准。对于应用越来越广泛的激光雷达测量仪，希望国家相关部门都能出台相应标准。
（二）外界条件影响所带来的误差。激光雷达测量仪发射出的激光经过在空气中传输后接触物体反射回到仪器接收器，这一过程都会受到气压，温度，湿度，灰尘等外界干扰r