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第二章机构的结构分析22图238所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
34
21
5
解答：原机构自由度F332410，不合理，改为以运下动几产生种干结涉构均可：
23图239所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动
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简图，并计算其自由度。
F压头
DC
EB
A
O
滚子摆杆滑块滑杆齿轮及凸轮
连杆齿轮及偏心轮
机架
解答：
7Pl9Ph2，F372921
26试计算图242所示凸轮连杆组合机构的自由度。
解答：a
7Pl9Ph2，F372921
L处存在局部自由度，D处存在虚约
束
b
5Pl6Ph2，F352621
E、B处存在局部自由度，F、C处存
在虚约束
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27
KJ
FI
LM
D
C
BA
E
F
EA
B
DC
a
b
试计算图243所示齿轮连杆组合机构的自由度。
解答：ab
C
A
A
C
B
B
B
D
A
D
a
b
a

4Pl5Ph1，F342511

6Pl7Ph3，F362731
CC
B
D
A
D
b
A处存在复合铰链
B、C、D处存在复合铰链
28试计算图244所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
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解答：①当未刹车时，F362
②在刹车瞬时，F35271，一体，位置保持不变，可看作为
82
E
D
H
B
A
FC
I
O
J
G
此时构件EFG和车轮接触成为机架。
③完全刹死以后，F34260，此时构件EFG、HIJ和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
29先计算图245～图250所示平面机构的自由度。再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
B
AC
DE
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解答：a
7Pl10Ph0，F372101级杆组构成。
b
7Pr