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车放行，在某些特殊的要求下控制系统可以控制读写器操作可写的电子标签，实现不停车收费。12车位识别车位识别系统主要是用于在停车场中检测车位的占用情况。系统采用的检测技术是超声波探测，在系统实现的第一阶段我们直接采用了杭州立方的成型超声波探测器，该探测器集成了超声波探测功能和红绿色LED提示灯功能，车位空闲时绿色LED等亮，车位占用时红色LED等亮。控制系统通过RS485接口，采用既定的协议与探测器通信，将车位的占用情况汇集到中央控制系统，在停车场的出入口处，将车位的占用情况等信息通过LED显示屏显示出来，提示即将进入停车场的用户场内车辆占用情况，以实现简单的导航功能。13LED显示功能LED屏用于显示用户提示信息和停车场的车位占用等情况，可以根据需求连接不同的LED控制卡，从而实现复杂或者简单的信息提示。根据当前项目的实际需求，我们设计实现的系统中只显示需要每个车位占用情况和一些用户提示信息，综合成本等因素考虑，我们选用了上海诣阔的EQ2023控制卡，通过HUB08转接板，连接LED双色点阵显示屏。控制系统根据收集的停车位的情况和其他一些需要显示的情况，通过串口与LED控制卡通信，实现显示的控制。2系统硬件的设计与实现系统的硬件采用ARM处理器作为系统的控制中心，处理器内核为Co
textM3内核，图2为系统硬件的设计结构。21串口设计控制系统共包含5路串口，其中1路232串口用于连接RFID读卡器，发送控制命令和接受读写器读回的电子标签数据。3路485串口分别用于连接LED显示屏、超声波探测器、上位机，1路485串口作为保留串口用于扩展系统功能。串口的接收和发送端的电路设计分别如图3、图4所示。22遥信和开关量的设计系统设计了4路遥信信号，主要用于进行闯敢警告、自动抬放道闸杆的操作。在系统同也包含了4路开关量设计，主要用于读取地感线圈等开关量。3系统的软件设计与实现
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整个系统的软件主要包含两部分，分别为微处理器的控制软件和PC上运行的上位机软件，微处理器软件主要用于实现控制系统的初始化、与上位机通信、用各路串口和开关量等通信实现系统的控制功能。上位机软件主要用于实现对控制系统的功能配置、合法车辆身份的下载。31微控制器软件的设计图5是微控制器软件的程序流程图，从图中可以看出系统在每次上电程序运行前需要对系统进行初始化，此处包含处理器STM32的时钟、中断控制器、串口、GPIO口等的初始r