浙江工业大学机械原理习题答案
IMBsta
dardizatio
office【IMB5ABIMBK08IMB2C】
f一
、
填
空
题
1平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。2平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入
_____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数自由度数3_。
3在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若
运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭
的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供2个约束，平面高副提供1个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。二、简答题1机构具有确定运动的条件是什么？答：1要有原动件；2自由度大于0；3原动件个数等于自由度数。2何谓复合铰链、局部自由度和虚约束在计算机构自由度时应如何处理
答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。在有些机构中其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动我们
把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。三、计算题1试计算图1所示凸轮连杆组合机构的自由度。
解由图1a可知，F3
（2plphp’）F’3×52×70001由图1b可知，F3
（2plphp’）F’3×42×60000由图1c可知，F3
（2plphp’）F’3×32×40001
abc
f图15试计算图2所示的压床机构的自由度。解由图2可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。直接由图2知，
14，pl22（其中C，C”，C’均为复合铰链），ph0，p’3，F’0，由式（）得F3
（2plphp’）F’3r