机械原理作业集答案详解第8章课后习题参考答案
8l铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构ABCD中哪些运动副为周转副当其杆AB与AD重合时，该机构在运动上有何特点并用作图法求出杆3上E点的连杆曲线。
答：转动副成为周转副的条件是：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中C、D为周转副。当其杆AB与AD重合时，杆BE与CD也重合因此机构处于死点位置。82曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点为什么答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为：（1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示，（2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。83四杆机构中的极位和死点有何异同
84图a为偏心轮式容积泵；图b为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么解机构运动简图如右图所示，ABCD是双曲柄机构。因为主动圆盘AB绕固定轴A作整周转动，而各翼板CD绕固定轴D转动，所以A、D为周转副，杆AB、CD都是曲柄。
85试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a曲柄摇杆机构图b为导杆机构。
f86如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a240mm，b600mmc400mmd500mm。试问1当取杆4为机架时，是否有曲柄存在2若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构如何获得3若a、bc三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构d的取值范围为何
值

解1因ab240600840≤900400500cd且最短杆1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。2、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。3要获得曲柄摇杆机构d的取值范围应为440760mm。87图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e0，则杆AB为曲柄的条件是什么解1如果杆AB能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副A为周转副，故杆AB为曲柄的条件是ABe≤BC。2若偏距e0则杆AB为曲柄的条件是AB≤BC
88求
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l128mm，l252mm，l350mm，l472mm，试
1当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角r