PLC和变频器在桥式起重机上的应用设计
桥式起重机俗称行车，是工矿企业应用非常广泛的起重机械。传统的桥式起重机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。随着新技术和控制设备的发展，现在人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文通过一个实例分析变频器和PLC在系统中的具体应用。1、桥式起重机拖动系统、11桥式起重机的运行机构
1）大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）
2）小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动。
3）吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。大型起重机（超过10t）有两个起升机构主起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。通常主钩与副钩不能同时起吊重物。12负荷特点
桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。13控制要求1）起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳。能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护。
f2）起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约065），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。因此要有相应的防止措施。起升机构中要有机械制动器。起重用变频器具有零速全转矩功能（又称零伺服功能，即零速时电动机仍能输出150的额定转矩，使重物停在空中），但是若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。因此，电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。2、PLC、变频器的系统应用、、21系统配置1）变频器。桥式起重机的平移机构对拖动系统的性能要求不高，为了节省成本，选用VF控制方式的通用变频器即可满足要求。
起升机构要求有较高的起动转矩和调速性能，采用带速度反馈的矢量控制型变频器。这类变频器种类r