Matlab是由MathWorks公司于1984年推出的数值计算及图形处理软件,可以实现数值分析、优化、统计、偏微分方程数值解、自动控制、信号处理、图像处理等若干领域的计算和图形显示功能。其中,控制系统工具箱的集成为设计和分析各种复杂的控制系统提供了有效的方法和途径。但是,由于Matlab开发平台的局限性,在其上面开发的程序不能脱离Matlab运行环境,因而在处理一些实际应用问题时显得灵活性不足,VC则在一定程度上能够弥补这一漏洞,而因此,现将二者结合共用,各献其长,可以为科研工作和工程开发提供了更为强大的技术支持。
1、Matlab与VC混合编程的实现方法
Matlab作为控制系统设计的一种通用工具,它可以和VC方便的进行连接。一般而言,Matlab与VC混合编程的实现方法主要有以下三种方法:
(1)通过引擎(E
gi
e)采用客户机服务器的计算模式,通过Wi
dow的ActiveX通道和Matlab进行连接。具体应用时,往往在VC中设计程序框架,以编译的程序作为前端客户机;通过调用Matlab引擎在后台实现与服务器的连接,实现动态通信。
(2)应用Matlab数学函数库,Matlab中包含了内容丰富的函数库,而且还提供了与VC的数学函数接口,用户可以方便的在VC的IDE(集成开发环境)中调用。
(3)通过DLL实现VC与Matlab的混合编程。DLL是一个可执行的二进制文件。把很多通用的功能放在DLL中,可以供多个应用程序调用,这样可以很好的减少外部存储空间的占有量,并实现代码的共享。
在上述三种方法中,第一种方法对调用Matlab的工具箱很实用,所有在进行控制系统的设计和分析时,一般都是通过调用Matlab引擎(E
gi
e)来实现的。本文主要介绍采用通过引擎(E
gi
e)来实现VC与Matlab的混合编程。
2、MATLAB引擎简介
Matlab引擎是Matlab提供的一系列程序的结合,它允许用户在自己的应用程序中对Matlab进行调用,将Matlab作为一个操作引擎使用,使其在后台运行。一般Matlab引擎采用客户机服务器Clie
tSever计算方式,就是一种把应用处理负载分布到客户机和服务器
f上的一种计算模式,客户机和服务器既可以是存在于同一台计算机,也可以通过网络来实现信息共享。
一般情况下,客户机是运行前端软件的PC机,并且知道如何与服务器通信,服务器与此相对应,是接收请求信息,并采取相应行的机器。由于客户机和服务器共同承担处理负载,使系统总体性能大为提高。在实际应用过程中把VC的C语言或C语言的程序作为前端客户机程序它从Matlab引擎接收数据信息并与引擎传r