13231坐标变换14232交流异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型19233异步电机在两相静止坐标系（坐标系）上的数学模型21234异步电机在两相同步旋转系上的数学模型22235三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程2224基于转差频率矢量控制调速系统的组成23241基于转差频率间接矢量控制调速系统的工作原理23242异步电动机转差频率间接矢量控制公式推导243主电路与控制电路26
III
f31PWM逆变器2632控制电路的设计27321转速PI调节器的设计27322函数运算模块的设计284转差频率间接矢量控制的MATLAB仿真3041仿真模型的搭建及参数设置30411主电路模型30412控制电路的模型搭建3142仿真结果与分析33421仿真波形图33422仿真结果分析3543本章总结35参考文献36致谢37
IV
f1绪论
11现代交流调速技术的发展
交流技术诞生于19世纪，但由于其性能无法与直流调速技术相比，所以过去的直流调速技术一直在电气传动领域中占统治地位。直到20事件50年底中期，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展的新时代。在工业化的进程中电动机作为将电能转换为机械能的主要设备。实际应用中要求电机一方面要具有较高的机电能量转换效率；另一方面能够根据生产工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能如何，对节省能量，提高产品质量，提高劳动生产率有着直接的决定性影响。因此调速技术一直是研究的热点。长期以来直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。直流电动机在额定转速以下运行时保持励磁电流恒定可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速在额定转速以上运行r