踪调节器是在基型调节器中附加一个跟踪单元构成。跟踪单元由外部反馈信号输入电路和“自→手”切换电路组成跟踪调节器工作状态PI回路优先接受跟踪信号，本调节器处于“跟踪”状态，当跟踪触点脱开时，本调节器就不处于“跟踪”状态，本调节器所处操作（手动1，手动2，自动）由面板上板键开关位置决定。2．2．3．2技术参数
1○输入信号：15VDC2○输入阻抗影响：＜013○给定方式：内外给定由开关选择外给定时红灯亮4○外给定信号：420mA，DC
f5○测量信号及给定信号指示：1100全刻度，误差≤±16○输出信号：420mA7○输出信号指示：0100，误差≤±258○调节形式：比例积分微分比例带（P）：2500积分时间（I）00125分（×1）0125分（×10）微分时间（D）：断；00410分9○负载阻抗：250Ω750Ω10○闭环跟踪误差（静差）：≤±0511○手自动切换特性：自动到手动切换扰，动量小于量程的±02512电源24VDC±10○13○消耗功率：光柱不大于10W，表头不大于5W14○工作条件：周围环境温度：540℃相对湿度：1075
15跟踪输入信号：420mADC（输入电阻250Ω）○16输出跟踪精度：±05○17○切换误差：跟踪→自动≤±05跟踪→手动1≤±05跟踪→手动2≤±52．2．3．3端子接线图
f图10
DTY3400S端子接线图
2．2．3
伺服放大器的选型
伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。所选用的伺服放大器型号为ZPE2030QPE2030QⅢ2．2．3．1ZPE2030QⅢ工作原理伺服放大器的输入信号来自变送、调节等单元的标准信号，与执行机构反馈来的位置信号，在放大器的前级进行比较（即代数相减），比较后的信号差值大于放大器的灵敏限时，电动执行器功率出带动阀门，完成各种自控调节，阀门的开启方向也就是电动机的转动方向，取决于输入信号的量值，电动机总量朝着减小和反馈信号差值方向转动。2．2．3．2技术参数
1○输入信号：420mADC2○输入通道：1个3○输入电阻：250欧姆4○输出：输出电压降小于2V电流5A5○死区：088（连续可调）6○电源：电压220VAC频率50Hz允差允差10，15
1，105A28VDC1A
7○报警触头容量：110VAC
f8○使用环境：温度050℃相对湿度1070
周围空气中无起腐蚀作用的介质大气压力2．2．3．4d端子接线图86106Kpa
图112．2．4
ZPE2030QⅢ端子接线图
电动操作器的选型
控制系统所选的电动操作器的型号是DFD1000DFD2．2．4．1r