机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书
题目：码头吊车结构的设计与分析指导教师：李翠玲班级：机械工程及自动化0904班姓名：贾敬存学号：20091928
完成时间：2011年9月11日
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目录
一．设计题目说明……………………………………………………………………………………21已知条件……………………………………………………………………………………22整体机构简图………………………………………………………………………………2二．总体设计内容及计算结果………………………………………………………………………31．双摇杆运动分析……………………………………………………………………………3（1）拆分杆组…………………………………………………………………………………3（2）设计过程…………………………………………………………………………………3（3）调用子程序中虚参与实参对照表………………………………………………………3（4）自编主程序………………………………………………………………………………4（5）计算结果清单……………………………………………………………………………5（6）由输出结果清单结合题目要求求解O3C件的摆动范围……………………………9（7）K点（p8）竖直方向上的位置、速度和加速度线图…………………………………92设计曲柄摇杆机构…………………………………………………………………………93．整个机构运动分析…………………………………………………………………………10（1）拆分杆组………………………………………………………………………………10（2）设计过程………………………………………………………………………………11（3）调用子程序中虚参与实参对照表……………………………………………………11（4）自编主程序……………………………………………………………………………12（5）计算结果清单输出……………………………………………………………………13（6）以曲柄O1A为主动件时K点的水平方向的位移、速度和加速度线图…………174．整体机构静力分析…………………………………………………………………………17（1）整体结构简图和拆分杆组……………………………………………………………18（2）设计过程………………………………………………………………………………18（3）调用子程序中虚参与实参对照表…………………………r