绪论r
11本课题研究的背景r
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111虚拟样机技术的产生背景r
随着21世纪世界经济和科学技术的飞速发展，市场竞争已由区域竞争扩大到全球化的竞争，并日益激烈。产品消费不断像多元化、个性化方向发展。面对变化莫测的市场需求，企业为了提高自身的竞争能力，必须尽快改变生产品种，更新产品设计，缩短新产品的研发周期，提高产品的设计质量，降低产品的研发成本，进行创新性设计，以便对多变的市场需求做出快速敏捷的响应，在市场竞争中获得相当的市场份额和利润。r
近代科学技术、工程设计的理念、方法和手段都在适应这种要求。特别是近30年来，工程设计手段的先进与否、数字化程度的高低、在很大程度上决定了产品设计开发的周期、质量和成本。CAD技术是计算机应用于工程设计中最早和最成功的典范，它的出现和广泛使用，将设计人员从费时、重复、繁琐的手工绘图方式中解放出来，不但提高了工程图纸的质量和绘图速度，而且能在设计完成前由计算机预先显示产品最终的外型结构以供估价，更重要的是为设计人员将更多的时间和精力用于创造性的工作提供了条件，并为社会带来了巨大的效益。FEA（有限元）技术在工程设计过程中的应用，再次极大地改进了产品的设计手段，可以帮助设计人员分析机械系统零部件的结构强度、刚度，以及热特性和动态特性，并进一步推动了CAD技术在各行业的应用。r
计算机技术的应用，让人们逐渐认识到这样一个事实：即使机械系统中的每个零部件都是经过优化的，也不能保证整个系统的性能是良好的，即系统的优化绝不是系统中各部件优化的叠加，而是由各部件组成的整机系统性能优化。虚拟样机技术就是在这种迫切需要的驱动下产生的。机械系统虚拟样机技术作为一种应用于机械系统设计过程中的高新技术手段，是现阶段解决这类问题较为有效的技术方案之一。r
112虚拟样机技术简介r
针对以上提及的问题，本课题将通过对虚拟样机技术历史现状的简要回顾，应用虚拟样机技术研究振动机械，并分析各种应用，获取虚拟样机技术基本理论与方法。r
虚拟样机技术（VirtualPrototypeTech
ology）是当前设计制造领域的一门新技术，涉及多体系统动力学、计算方法与软件工程等科学。天通过计算机软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供合理的参数依据。r
1121虚拟样机技术概念r
虚拟样机技术又称为机械系统的动态仿真技术，是国际上二十世纪八十年代随着计算机技术的发展而迅速r