在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？答：半双工：每次只能有一个站发送（分时进行），不能同时发送。全双工：
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两个站能同时发送。不能，因为一根信号线，一根地线，同一时刻只能单向传输。
8、微机RS232C总线的逻辑电平是如何定义的？使用RS232C总线应注意的问题是什么？答：数据线TxD和RxD上：逻辑1：3V到15V逻辑0：5V到15V。在控制线和状态线RTSCTSDSRDTRDCD上：信号有效：3V到15V信号无效：3V到15V。应注意的问题：只有在传输电平的绝对值大于3V时电路才能有效的检查出来，介于3到3之间的电压无意义，因此实际工作时应保证电平在3V到15V之间。
9、（计算机控制）请解释什么叫“积分饱和”？答：如果执行机构已经到达极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，
尽管PID差分方程式所得运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这叫做积分饱和。常用改进方法：积分分离法；变速积分PID控制算法；超限削弱积分法；有效积分法；抗积分饱和。
10、（计算机控制）请解释什么叫“采样保持”？答：AD转换本身从启动转换到转换结束输出数字量需要一段时间，在这个时间内，如果输入模拟信号发生变化，会产生转换误差，此时要限制输入信号变化频率，限制输入信号频率，采样保持电路可以基本保证ADC
f输入信号不变。
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11、（计算机控制）请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线的应用场合是什么？答：总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号，电气，机械特性，使计算机内部各组成部分之间以及不同计算机之间建立信号联系，进行信息传送与通信。总线分为外部总线与内部总线。内部总线就是计算机内部功能模块之间进行通信的总线，是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽。外部总线就是计算机与计算机之间或计算机与其他智能设备之间进行通信的连线。
12、（计算机控制）请解释什么叫“不完全微分”？答：微分输出在第一拍内的幅值下降，此后又按一定的规律衰减，。标准PID控制算式，微分作用响应过于灵敏，容易引起振荡，降低调节品质为克服这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以在PID控制输出串联一阶惯性环节，这就组成了不完全微分PID控制器。
13、（计算机控制）请解释什么叫“外部干扰”？答：外部干扰是指那些与结构无关，而是有外界环境因素决定的。（空间电磁的影响，环境温度，湿度影响等）
14、（计算机控制）请解释什么叫“量化”r