步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此交流电机的调速比较困难最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。
③汽油机：以汽油为燃料采用电点火转速一般在3000～6000转／分，甚至高达每分万转。功率由几百瓦至几百千瓦。在农林方面广泛用作采茶机、割草机、机锄、喷药机、割灌机、机锯等的动力；在交通方面用作摩托车、汽车、小艇的动力。此外，用于通信和电影放映机的小型发电机组，采矿用凿岩机、建筑用打夯机等，无不以小型汽油机作动力。
④柴油机：以柴油为燃料，利用压缩热自燃，转速一般在百余转至五、六千转每分，功率由几千瓦至数万千瓦。广泛用作汽车、拖拉机、坦克、船舶、军舰、机车、发电机组、物料搬运机械、土方机械等的动力。
从上面的介绍可以看出，汽油机和柴油机虽然用途广泛，但是对于本实验台来说，动力过于强劲，且调速不便。本实验台所测试的减速器，其设计时选用电机带动，电机额定功率为4kw，满载转速1440转分。根据本实验简单易行的原则，应该尽量使实验的环境与减速器实际工作环境保持一致，以便使测得的数据实际有效。故选用减速器设计时的电机Y系列Y112M4一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，额定功率为4kw，满载转速1440转分。
减速器电动机选用Y112M4同步转速：1500rmi
，满载转速为1440rmi

f四：转速转矩测量
转矩测量技术包括两方面：一是传感器，二是测试系统。
参数
轴名
转速
rmi
功率PkW转矩TNm
电动机轴
14403442281
工作轴
763930638255
⑴转矩传感器主要有两大类：第一类是以应变片作为敏感元件的传感器。它在转轴或
与转轴串联的弹性轴上安装4片应变片，应变片连接成惠登斯桥，转矩使轴的微小变形引
f起应变片阻值发生变化，桥输出信号与转矩成比例。第二类是通过磁电感应获取信号的磁（齿）栅式传感器。这类传感器输出信号的本质是角位移信号，需对信号进行组合处理才能得到转矩信息。它是非接触式传感器，无磨损，无摩擦，是目前应用最广泛的转矩传感器。
转速传感器，将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。前者的输出信号值是转速的线性函数后者的输出信号频率与转速成正比或其信号峰值间隔与转速成反比。转速传感器的种类繁多、应用极广，其原因是在自动控制系统和自动化仪表中大量使用各种电机，在不少场合r